我公司成功在中煤第五建设有限公司举办20

“互联网 ”如何为工业插上新翅膀

　　“互联网 ”成了今年***的大热词，***被写入《政府工作报告》，这意味着相关领域已上升到国家战略层面。正如李克强总理所言，站在“互联网 ”的风口上顺势而为，会使中国经济飞起来。“互联网 ”为我国经济发展装上了互联网的翅膀，提供了效率和创新的引擎。 “互联网 ”工业，即工业互联网。目前工信部正在组织论证工业互联网的整体架构。工业互联网有非常大的发展潜力，在现实中有很多企业也注意到应用互联网技术来提高企业的整体竞争能力。据国际权威机构测算，应用工业互联网后，企业的效率会提高大约20%，成本可以下降20%，能源消耗可以下降10%左右。 “互联网 ”并非只是前缀 李克强总理在今年的《政府工作报告》中提出，制定“互联网 ”行动计划，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合，促进电子商务、工业互联网和互联网金融健康发展，引导互联网企业拓展国际市场。 其实，“互联网 ”并非《政府工作报告》首创，而是在2013年11月，由腾讯CEO马化腾首先提出的。马化腾认为，利用新兴的移动互联网技术、平台，可以把互联网与传统行业紧密结合起来，形成一种全新生态，从而促使传统行业实现快速的升级换代。 在互联网大佬们看来，中国市场经济只有几十年的时间，并不是很成熟和特别的***。用互联网的方法重做一遍，其中有太多的机会。于是“互联网 通信”产生了微信，“互联网 交通”产生了打车软件，“互联网 金融”产生了各种“宝宝军团”等。 互联网企业迫不及待地想在改造和颠覆传统行业中发现巨大商机。“我们很高兴地看到，在过去一两年中，互联网和很多传统产业一旦结合的话，就变成了一个化腐朽为神奇的东西。”全国政协委员、百度公司CEO李彦宏说。 但实际上，“互联网 ”并非仅限于传统行业的一个前缀。“互联网 ”代表了一种新的经济形态，即将互联网的创新成果深度融合于经济社会各领域之中，提升实体经济的创新力和生产力，形成更广泛的以互联网为基础设施和实现工具的经济发展新形态。 互联网专家刘兴亮认为，“互联网 ”的概念远远大于“互联网 传统行业”的概念。“到了‘互联网 ’的时代，互联网已经不再是一个行业，跳出了一个行业范畴，互联网早就随风潜入夜，润物细无声，再也没有传统企业这样的概念了。”刘兴亮说。 工业是“互联网 ”***早实现的行业之一 在《政府工作报告》中提到的互联网电子商务、工业互联网和互联网金融概念都直接受益于“互联网 ”。其中，***先得到政策助力以及***早实现的行业便是工业互联网。 互联网技术和工业、制造业技术更加紧密地结合，带来的变化和影响是极其深刻的，被称之为新一轮的工业***。目前，无论是德国提出的“工业4.0”还是美国提出的“工业互联网”都是在这一思路下进行的实践。而有别于已实现工业化的美国和德国，我国目前尚处于后工业化时期，因此，推动我国互联网与工业、制造业的结合与落地，具有在制造业方面追赶和跨越欧美发达国家的双重意义。 据记者了解，在“互联网 ”战略的指引下，工信部正在制定“中国制造2025规划”，将互联网信息化与工业化深度融合，推动“中国制造”走向“中国智造”。这个规划被业内称为“中国工业版4.0”正待国务院审批。 实际上，“互联网 ”的概念与工信部一贯倡导的两化深度融合有异曲同工之处。两化融合带来了产品个性化、制造业服务化、流程虚拟化等，而互联网与工业、制造业的结合形成的工业互联网将是更***的融合形式，可以极大地降低工业能耗，提高产品质量。 工信部部长苗圩表示，工业互联网是顺应新一轮工业***和产业变革的一个重点发展领域，也是“互联网 ”***早实现的行业之一。据一个国际权威机构估算，在未来20年中，中国工业互联网发展至少可带来3万亿美元左右的GDP增量。 工业互联网有非常大的发展潜力，在现实中有很多企业也注意到应用互联网技术来提高企业的整体竞争能力。据国际权威机构测算，应用工业互联网后，企业的效率会提高大约20%，成本可以下降20%。 工信部产业政策司司长冯飞认为：“互联网 ”的深刻影响有两方面：一是工业制造业的生产方式、组织方式都会发生重大变化，生产效率也会相应大幅提高。二是新的模式、新的业态都会出现，比如说制造业服务化，因此也成为一个比较大的发展方向和趋势。还有由此可能在国家间的竞争力上也会出现一些重要的变化。 “我们要推进‘互联网 ’，特别是互联网技术和制造业技术的结合，对于解决我们制造业目前存在的一些困境，实现制造业强国，我觉得是一个非常重要的抓手。”冯飞说。 工业互联网是自下而上的发展战略 互联网跟工业的融合应用还有很大的空间，现在互联网应用多半是在营销、售后服务、采购等环节，以后在制造环节以及企业与企业之间会有更多的应用，将会给现有的生产方式带来颠覆性或者***性的变化。 中国有一批互联网企业成为国际竞争的领跑者，把这些企业发动起来，和工业企业密切融合，搭建好工业互联网发展的框架，将为企业未来的发展提供更多的机会。 苗圩认为，互联网时代是自上而下的架构，工业互联网是自下而上的发展战略，也就是从数据中心怎么建、云服务怎么用、大数据怎么分析这些方面入手，从企业到行业到国家乃至到国际。同时也要趋利避害，既要看到它发展有利的一面，也会给我们带来负面的影响，比如如何保证网络的安全，不被攻击、不被篡改，如何保护用户个人的信息安全。这些方面都还需要研究，趋利避害，为发展做一个更好的谋划。 如今，在互联网席卷各个行业的趋势下，可以看到，一方面传统产业正在管理以及产品上向互联网转型，另一方面，互联网企业也在通过向传统产业渗透从而推动其实体化落地。 在全国人大代表、浪潮集团董事长孙丕恕看来，传统产业的互联网化和互联网公司的传统产业化正在同时推进。而双向的互联网化这一趋势将对信息化建设和IT产业带来新挑战，互联网基础设施建设规模将进一步扩大，云计算中心将成为继水、电、气、路之后另一种关键性基础设施。传统产业会利用大数据来促进产业升级，借“大数据之手”改变过去拼成本、拼资源的低端发展模式，从而驱动中国制造迈向高端。 《政府工作报告》中提出的“互联网 ”的核心是由4个技术构成：移动互联网、物联网、大数据、云计算。而对于传统企业拥抱互联网而言，仅靠企业自身数据是远远不够的，需要靠政府的数据进行宏观决策指导、利用互联网数据把握市场脉搏、依靠企业自身数据掌握自身情况支持决策等，因此，数据融合至关重要。 全国人大代表孙丕恕建议应从国家层面出台相关政策，推动政府数据开放，以此加快我国工业经济向信息经济转变进程，带动互联网服务传统产业，创新产业新业态。 全国政协委员、神州数码控股有限公司董事局主席郭为对此表示认同，他认为在当前的大背景下，政府掌握的海量数据将成为智慧城市建设和国家经济转型极为关键的助力与推手。因此，开放政府数据共享应尽快提上工作议程。  

洛阳市高新区三家企业获得省级技术中心称号

 近日，从省发改委获悉，我区双瑞精铸钛业有限公司、双瑞特种装备有限公司和源创电气有限公司3家企业获得省级技术中心称号，至此我区共有12家企业获此称号。经了解，认定后的企业技术中心可享受项目优先扶持、进口设备关税减免等优惠政策，并承担研发新产品、新技术、新材料、新工艺、新装备，开展将科技成果转化为生产技术和产品的中间试验，进行多种形式的技术交流和合作等主要职能。 

新型液压站--我公司***产品，完全符合国

TE190、TE191液压站是我公司近期新开发的一种节能型产品。已获得国家。它可为各种型号提升机的盘型制动闸配套使用，也可为各类调压式液动机械配套使用。     TE190/TE191液压站完全满足2016版《煤矿安全规程》第425条的“安全制动必须有并联冗余的回油通道”要求。一、基本参数：      额定压力：7Mpa油泵***大油压：14Mpa残    压：≤0.5Mpa油泵排量：14升/分工作油温：15℃—65℃用油牌号：N32#抗磨液压油（冬季）N46#抗磨液压油（夏季）比例调压装置允许***大输入电流：800mA电机功率/转速：2.2KW/1400R二、主要特点   1、A、B两个出油管的回油通道均采用冗余设计，大大提高了系统安全制动时的可靠性   2、执行电磁阀统一规格，均为DC24V，可互换；   3、完全独立的两台泵站系统及二级制动系统；   4、所有零部件台面安装，便于维修。三、工作原理    TE190、TE191液压站，为两套独立工作系统，其中主要包括有：电机，油泵，粗过滤器，精滤器，电液调压装置，两套完全独立的系统，一套工作，一套备用，经一开关简便转换。A、B两个出油管的回油通道均采用并联的冗余设计，A管通过G3和G3’阀回油，B管通过G5和G6回油，完全满足2016年版的《煤矿安全规程》第425条关于“安全制动必须有并联冗余的回油通道”的规定，大大提高了系统安全制动时的可靠性。因而具有较高的使用连续性（详见工作原理图1-1）。工作联锁表：            电磁阀工作状态G1G2G3G3’G4G5G6正常工作-- - -井中紧急制动--- -延时-延时 井口紧急制动--- --<p style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px currentColor; text-align: center; line-height: 21px; font-family: inherit; font-size: 12px; font-style: inherit; font-weight: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-all; word-wrap: break-wor

G120 VS MM4

G120 VS MM4 SINAMICS G120是西门子新一代通用型变频器，与MM4相比有很多改进。 1 结构 G120变频器分为CU和PM两部分。体积与MM4近似。冷却风道重新设计，风道全部通过背部散热片，而不经过变频器内部电路板，电路板带涂层。尤其针对国内的恶劣环境。 2 G120的控制单元CU CU可根据功能需求来选择。CU本身集成IO，RS485的接口。同时集成了编码器接口、安全控制功能端子、通讯板，比MM4更紧凑。不需要像MM4那样，要加两块厚重的模板才能接编码器，才能上DP网络。 3 G120的操作面板BOP BOP可以存储一套参数，可热插拔，便于参数拷贝。MM4的BOP无参数拷贝功能。 4 G120的功率模块PM 有3种选择，PM240是基本型，不能向电网回馈能量，与MM4类似。PM250和PM260是基于F3E技术的新型功率模块，可以向电网回馈能量。F3E是比AFE更为新颖的控制方式。产品。 5 G120的防爆产品 SINAMICS G120D是专门用于防爆场合的变频器。 6 G120的新功能，这些是MM4没有的 安全保护功能 支持Profidrive profil 4.0的Profibus通讯 支持ProfiNET通讯 可选MMC卡，存储100套参数 2/3线控制功能 …… 7 G120的功能在持续更新中

煤电用量数据下行 专家：透露转型信号

煤电用量也是观察宏观经济的指标之一，去年以及今年前两月两项数据增速都在下滑，市场因此愈加担忧经济下行。对此，专家指出，煤电使用降速，一方面是经济减速的反映，另一方面也透露出产业结构正在调整的积极信号。未来将通过改革和政策调整，优化结构，改善民生，培育新的增长动力，实现经济的可持续发展。 煤电数据下行引担忧 据国家能源局发布的2014年全社会用电量等数据，各项用电量同比增速均出现较大幅度下降，甚至创10年新低。而2015年1月至2月，全社会用电量累计达8454亿千瓦时，同比增长2.5%，增速较上年同期下滑2个百分点，创23个月次低，其中2月份用电量更是出现负增长，2月份，全社会用电量3595亿千瓦时，同比下降6.3%。 国网能源研究院经济与能源供需研究所所长单葆国表示，前2个月用电量同比增速进一步下滑，充分印证了当前我国经济面临的巨大压力。 与此同时，全国煤炭产销量、进口量也在下降。统计显示，今年1月至2月，全国煤炭产销量分别为5.7亿吨和5.08亿吨，均同比下降4%左右。但煤炭库存量居高不下，煤炭价格持续下行。根据海关总署公布的数据，进入2015年以来，一二月份两个月累计进口量为3204万吨，还不及去年1月份单月进口量。 “2015年以来，国内经济下行压力加大，前两月，重点电厂日均耗煤同比减少30多万吨，重点钢铁企业粗钢产量同比下降2%，煤炭消耗随之减少。”中国煤炭工业协会副会长路耀华预计，今年全国煤炭市场供大于求的态势难以改变，煤价下行压力依然较大，全行业将面临整体亏损的局面。 节能降耗是调结构之重 虽然煤电用量下降反映出经济下行的严峻现实，但也透露出转型升级加速，结构正在调整的积极信号。 统计显示，1月至2月，工业用电量同比仅增长1.3%，但第三产业用电增速明显快于第二产业，“这反映出产业结构正在发生积极变化，经济增速下降为经济转型升级提供了空间。”单葆国分析说。 煤炭产销下降也是产业转型升级的必然结果。近年来，我国生态建设持续加力，清洁替代能源发展迅速，产能过剩产业和高耗能产业逐步淘汰，新产业不断产生，煤炭消费减量成为必然。 “煤炭使用不当造成的环境污染越来越引起各界高度关注，事实上，煤炭消费减量，特别是重点地区和重点行业的煤炭消费减量行动已经启动。”睿能咨询***顾问李廷说，在政策支持下，水电、核电、气电、风能和太阳能等替代能源发展迅速。 专家指出，新常态下，经济发展要从传统的规模扩张转变为内涵式增长，因此不能再走高耗能、高污染、低效率的老路，要通过调结构、转方式打造出低碳、高质、***的中国经济升级版，而节能降耗正是调结构的重要抓手，是经济可持续发展的必然选择。其中，万元国内生产总值能耗同比下降直接的体现之一，就是煤电等能源消耗量的增长乏力。 调结构稳增长平衡发展 在新常态下，经济既要保持稳定增长，又要提高运行质量和效率。国务院发展研究中心副主任张军扩认为，如果为了维持较高的增速，而使得结构进一步扭曲，矛盾进一步积累，风险进一步加大，环境进一步破坏，那是得不偿失的。相反，如果结构在优化，矛盾在化解，民生在改善，新的增长动力在形成，那么即使增长速度低一些，也是好的。 对于实现调结构稳增长平衡发展，李克强总理提出，保持中高速增长和迈向中高端水平“双目标”，坚持稳政策稳预期和促改革调结构“双结合”，打造大众创业、万众创新和增加公***品、公共服务“双引擎”。 如何才能比较好地实现二者的平衡？“在坚持不采取大规模的、简单的需求刺激的情况下，坚持从需求和供给两个方面用力。”张军扩建议，一是要进一步加大能够惠民生、调结构的投资需求。二是要通过改革，释放由于体制缺陷而受到抑制的我国在要素供给方面依然具有的比较优势或后发优势；三是要通过改革和政策调整，尽快形成有利于新产业成长的体制和政策环境。***后，要加快改革，尽快构建起有利于大众创业、万众创新的体制和社会环境。  

《煤矿提升系统工程设计规范》审查会201

根据原住房和城乡建设部《关于印发<2006年工程建设标准规范制订、修订（第二批）>的通知》（建标[2006]136号）的要求，由中国煤炭建设协会勘察设计委员会、中煤国际工程集团沈阳设计研究院主编的《煤矿提升系统工程设计规范》（送审稿）的审查会于2010年9月6日-8日在昆明经贸宾馆召开，共有22个工程设计和设备生产厂家计39名代表参会，代表们积极讨论，会上气氛热烈并取得有益的成果，我公司郑孝平总经理以专家的身份应邀参加了本次的审查会，并提出许多宝贵的意见和建议。

洛阳市高新技术开发区召开创新方法培训班

由洛阳市高新区经济发展局主持的创新方法与TRIZ理论应用基础培训班于2010年23日-25日召开，TRIZ创新方法理论是***人Genrikh S. Altshuller创立的，将创新活动规范化、程序化、系统化，TRIZ理论有39个通用技术参数、40个发明原理、76个标准解。通过解决技术冲突和物理冲突的过程，进行发明和创新，对科研开发人员有一定的启发作用。我公司郑孝平总经理参加了培训班。

西门子6RA70直流调速装置的调试步骤

一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整 用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定 为 1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置***大输出电流被***在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流***大值被***在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流***大值被***在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=***小电机励磁电流(A)必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时***大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准 P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度 P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数 P142=1，编码器15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时***高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定 P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到***高速的时间10S过度圆弧时间0.5S. 8.辅助功能参数设定 零速信号： P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2 P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出 P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示 P753=10V×电机***大速度/速度表满偏值，规格化 P820.04=0 将传动堵转故障使能 P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。 三. 检查主电机励磁 令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。 恢复P257=0。 四. 电机启动 以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。 五. 检查只读参数 R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号 R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信号 R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内 R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。 R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110 六. 检查风机 检查装置风机 检查电机风机 七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。 若无故障参数P830自动恢复为0. 八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁控制风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态01.0时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： - P110 P111：电枢回路电阻，电感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 - P255 P256：励磁电流调节器P，I增益 - P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159， P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化 将励磁控制风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器反馈试车。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择 P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态01.0时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到 07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的***大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为***高转速值有大的变化)! 记录调试结果。 九. 励磁电流调整 启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示） 根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。 记录调试结果。 十. 励磁特性优化 令P143=电机***高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。 启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定. 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果 十一. 电机和机械考核 十二. 带机械速度环优化和调整 十三. 内外控参数的设置 P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056， R058参数组选择情况 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度给定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择 P677.1(B)=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择 P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令 P641.01=0， P641.02=1 十四. 通讯参数的设定 通讯板CBP是小板附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW 6PZD U722=0 禁止通讯故障F082 P927=7 CBP PMU G-SST1 OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到传动的信号:（U733显示） Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用传动到PLC的信号:（U734中设定） Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 U734.01=32状态字1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167传动的速度反馈(K167) U734.04=117传动的实际电流反馈(K117) U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20传动的数字输入(K20) 十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P634.01=190基本速度给定 P634.02=203 速度振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 2S 0-300S P750 1415端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益 P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值记录调试结果. 十六. 抗扰动性手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P502=203 电流振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值说明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅时间 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 3S 0-300S P750 1415端子输出 K116(实际电流) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%电流扰动振荡开始观察速度扰动恢复波形和电机电流波形。调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的扰动响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能. 停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值记录调试结果.

有准备逻辑无环流可逆调速系统及其调试

 摘 要：铜绿山矿新 副井选用JKM一208×4型多绳摩擦轮提升机。该提升机采用有准备逻辑无环流可逆调速系统。 介绍了调速系统的组成、各单元的功能与参数，分析了现场调试中出现的问题及原因。 关键词：提升机；调速 系统；有准备逻辑无环流；现场调试 中图分类号：TD534 ．7 文献标识码：B 文章编号 ：1005—2763(2004)06～0069—04 ReadyLogic controlNon circulating currentReversible  Seep regulatingSystem oftheMilleW inder andItsAdjustment FENGHe—ping(TonglushanCopper—ironMine，DayeCity，Hubei435101，China) Abstract：A modelJKM 一208X4 multi—ropefriction—drum winderisusedintothenew auxiharyshaftinTonglushan mine， andready logic controlnon circulating currentreversible seep—regulatingsystem isadoptedintothewinder．Thispaper introducesthecomposition，functionsandparametesr ofcomop—nentunitsofthisseep—regulatingsystem，analyzestheprob— lemsarisinginitsin—situadjustmentandtheiroccasions． KeyWords：Winder，Seep—regulating．Readylogic—controlnon—circulating—current．In—situadjustment 铜绿山矿新副井提升机担负着人员、材料、设备及大件的提升工作。采用单罐笼带平衡锤提升方 式，提升高度 527m，***大提升速度 7．26rn／s，选用JKM一2．8×4型多绳摩擦提升机，主电机额定参数 为直流660V，506kW。根据提升机对电控系统的要求，新副井提升机电气传动采用集快速性、简捷 性、可靠性于一体的电枢换向的有准备逻辑无环流可逆调速系统。在电枢换向的可逆系统中，励磁电 流的大小和方向是恒定不变的，电动机的转速和方向是靠改变电枢变流器的输出电压的大小和方向实 现的。其特点是转矩反向快，主回路正、反向两组电枢整流器反并联连接，只需一台整流变压器和一套 触发装置，无需均衡电抗器，可靠性高，调试方便。 1 系统组成 所采用的有准备逻辑无环流可逆系统的控制单元组合如图1所示。 1．1 主回路 直流电动机 直流快速开关 2台 滤波电抗器 1台 整流变压器 1台 励磁变压器 晶闸管功率单元 Z500—2A，506kW ，660V，825A， 520r／min，过载倍数2．5Ie， 励磁电压220V，8．1kW DS12—20／08，1600—4000A 815A，2．7mH，油浸式 800 kVA，6000V／670V， 带 ±5％抽头，A／Y一11， 油浸式 15 kVA，380 v／235 V， △／Y一11，干式 每桥臂 3只500A／2500V 晶闸管并联 1．2控制回路 控制回路由 1，2，3程控柜、励磁电源柜、辅助电源柜组成。 开车方式有 PC自动开车和手动开车两种。设有晶闸管供电系统轻重事故声光显示及报警，轻事 故时可允许一次提升完毕，事故处理后 ，可继续开车，重事故立即跳闸停车。 1．3 调节回路 调节回路可分为给定环节、速度调节环节、电流调节环节 3部分。给定环节包括主令控制器、给定 滤波器、给定积分器等。主令控制器给出的信号经给定滤波器滤波后送给给定积分器，经其线性变换 后输出按速度图要求给定的电压，并作为速度给定信号送入速度调节器，将滤波后的给定信号送给运 转控制器。速度调节环节包括速度调节器、复合控制器等。速度给定信号与测速机的速度反馈信号进 行比较，所得速度偏差信号经速度调节器进行 比例积分运算和放大，再综合正、反向提升给定，送人复 合控制器，然后送到电流调节器。速度调节器的作用就是使实际速度尽可能快而又稳地跟上给定速 度，保证其误差在允许范围之内。电流调节环节包括电流调节器、电流变换器等。从复合控制器输出 的电流信号与电流检测送来的电流反馈信号进行比较，其偏差信号通过电流调节器运算和放大送给电 势记忆单元，然后送人触发输入与保护单元，其输出做为触发信号的控制信号，使电流尽快跟随给定，确 保系统的快速性。 1．4 励磁 回路 380V电源经自动开关 QF2、整流变压器 和全控桥整流后 ，供给电动机的励磁绕组。本系统交 直流侧的过电压保护均采用了阻容和压敏电阻，直流侧有电压、电流指示器。采用交流电流互感器和 电流变换器 LB一1检测主回路电流，作为励磁电流反馈信号输人至励磁电流调节器 LLT一1，与调节器 内部给定电位器给出的额定励磁给定电流信号相互比较，经 FD比例积分调节，输出励磁电流控制信号 给触发输入单元 CSR一2，经 CSR一2变换 ，由触发脉冲单元 CF一3来控制晶闸管的开放角，此时，电 动机在额定励磁电流(恒磁)状态下工作。   2 各单元功能简介及参数设定 (1)给定滤波单元(GD)。本单元将主令控制器给出的原始速度给定信号滤波，输出***大给定电 压 -1-8V。其中， 8V对应反向提升***大速度 7．26m／s，一8V对应正向提升***大速度 7．26m／s。 (2)s形给定积分器(GJ一3)。本单元将阶跃或快速给定的电压信号变成按一定变化率随时间而 增减到给定值的输出电压，向调速系统提供有一定加速度的给定信号。采用 s形给定积分器，对加速 度的导数进行***，一是可以减少在加速阶段的有功冲击和无功冲击，***电枢电流的变化率，电机温 升也会随之下降，同时也可改善电网的供电质量；二是减少钢丝绳的摆动，延长钢丝绳及其他设备的使 用寿命，使提升机运行更加平稳。本单元输入输出比例为 1：1，***大输出电压为 ±8V。   (3)速度调节器(ST一2)。本单元在速度调节闭环中对速度的偏差信号进行比例积分运算，并提 供一定的实际速度微分信号，以抑制超调。ST一2— 2为 1：l比例环节，本单元***大输出电压为 ±5 V，1V对应电机电枢电流200A，5V对应电枢电流1000A，电机堵转电流***在 1．2Ied=984A，即± 5V为速度调节器输出限幅值。 (4)电流调节器(LT一5)。本单元在电流调节闭环中对电流偏差信号进行 比例积分运算，其输出 接电势记忆调节器，对触发输人单元进行控制，以完成电枢电流的调节。本单元有锁零环节，在停车、事 故状态和切换过程中正、反两组变流器均封锁时，调节器输出置零。 (5)电势记忆调节器(DJ一1)。本单元将变流装置输出电压通过电子开关按一定极性与电流调节 器输出的动态电流和变流器内阻电流压降补偿信号予以综合，得到触发输入与保护单元所需的控制信 号。在电动机为恒磁工作的系统中，调节器 16号端输入测速机电压。在有准备切换无环流可逆系统待 工作组开放前，电流调节器锁零，变流装置无电流，16号端输人的是 电动势信号，通过电子开关 的配 合，本单元向触发输入与保护单元输入待工作组开放所需触发角的相应信号。 (6)触发输入与保护单元(CSR一2)。本单元用于电流调节器与触发脉冲器之间作电位配合用， 在动态过程中***输出电压变化率，并具有过流保护等功能。 (7)交流电流变换单元(LB一1)。本单元与交流电流互感器配合，将交流进线 电流变换成与其成 正比的直流电压，作为电流反馈信号和输入换向逻辑单元的零电流检测信号。 (8)触发脉冲单元(CF一4)。本单元用于触发装置输入及保护单元与晶闸管脉冲板 MB一2之间， 将来自CSR一2的输人电压转换成相位移动的脉冲输出，推动脉冲板触发晶闸管。本单元输出一相双 脉冲移相信号，带有两个具有封锁控制的脉冲功放级。本单元由同步、恒流、锯齿波形成、脉冲形成、脉 冲整形、双脉冲形成、脉冲功放和脉冲封锁等环节组成。 (9)运转控制器(YK一2)。本单元用于调速系统判别速度给定与反馈的有无以及其它运转、事故 状况，从而输出有关单元所需的工作或封锁信号及控制、故障信号，保证调节系统的正常工作和可靠停 车。该单元速度给定门坎电压为 ±0．25V，输出大于 8V为“1”状态，封锁 ST一2、LT一5、CSR一2推 B，安全回路断电；输出小于 8V为“一1”状态，调节系统处于工作状态。 (1O)换向逻辑单元(HL一2)。本单元在逻辑无环流可逆调速系统中根据电流给定信号的极性和 零电流检测的结果，以一定的时间逻辑关系，输出正、反组变流器无环流工作和安全切换所需的触发 脉冲工作信号和封锁信号。本单元中集成放大器组成一极性鉴别器，输人 I接速度调节器输出，其极性 变化是正、反组变流器切换的必要条件。两个与非门为零电流鉴别器，其输入 Ⅱ、Ⅲ端必须有一端接 GB一2电压型零电流检测单元输出，另一端接 LB一1交流电流变换单元输出，只有两电流信号均为零 时，输入 I极性变化才能使输出与非门之一翻转，开始换向，所以电流为零是换向的必要条件。 (11)光电零电流变换单元(GB一2)。本单元用以检测三相整流桥各桥臂上的晶闸管端电压是否 全部不为零和取得零电流信号。本单元与交流变换器(LB一1)同时使用可提高零电流检测的可靠性。 (12)速度变换器(SB一3)。本单元将直流测速发电机电压分压后向速度调节器提供转速反馈信 号，同时还提供转速指示仪表所需的信号、超速保护信号以及在弱磁变速情况下向速度调节器输出自动 限幅所需的速度信号。 3 现场调试中出现的问题及解决方法 (1)逆变颠覆。’在制动过程中，电动机工作在发电机状态 ，变流器逆变。此时，如果晶闸管换向失 败，就会发生短路故障。造成换相失败的原因有：晶闸管失去阻断能力；脉冲变压器绝缘损坏；晶闸管误 导通；晶闸管不导通 ；***小超前角 ；整定得过小；供电电源电压过低瞬时停电，缺相或三相严重不平 衡；触发电源不正常。 (2)整流特性有突跳。当直流侧电感大时，容易发生这种现象，为此可在直流侧并联电阻、电容回路。 (3)接地电流。当晶闸管导通时，会通过电缆和电动机的对地分布电容而流过高频接地电流，此 电流可使接地保护继电器误动作。消除方法是在继电器线圈两端加高频滤波器。 (4)系统振荡。系统振荡主要发生在转速闭环调整时，主要原因有：测速机与直流电动机安装偏 心，测速机质量不佳，如电刷接触不良等；系统动态参数未调好，如中频段过窄或内外环参数未配合好 ； 调节对象参数变化，可适当改变速度调节器参数；电流断续，电枢回路电流严重断续，容易使系统在空载 时发生振荡，应适当加大回路滤波电抗器，改善断续状态，改变速度调节器参数，降低系统指标，适 当提 高无环流逻辑单元的零电流动作值也有一定效果。(5)系统性能变坏。系统调好后，运行一段时 间逐渐变得不正常。如送电之初，系统正常，工作 1～ 2h后，出现频繁跳闸或带负荷转速大大降低等。 此时，应停机检查。这些现象可能是某些半导体器件因漏电过大、发热严重或击穿损坏而不能正常工 作所致。为此可在主回路停电后，按静态逻辑图检查各单元动作是否正常，找出故障单元，并更换。 (6)虚焊点或接插体接触不良导致突发故障。此类故障往往由于机械振动、粉尘、人为等因素造 成，且停车查找较困难，其解决方法是提高产品质量，改善现场作业环境。 4 结 语 铜绿山矿新副井提升机采用的带电势记忆环节的有准备式快速逻辑无环流控制系统，具有响应快， 调速范围宽，静差率小的特点，且保护完善，抗干扰能力强，可靠性较高。全套装置采用积木式结构，基 本上实现了产品标准化、系列化、通用化，插件及单元电路板均采用镀金工艺 ，抗腐蚀性强。自1995年 初调试完毕交付使用至今，传动系统未出现大的故障，基本上满足了矿山提升工作的需要。