永磁减速同步电机直驱矿井提升机简介

新品发布——大型永磁电机同步直驱矿井提升机

　　2021年10月23日，洛阳九亿重工集团有限公司新产品鉴定会议初步拟定在近期召开。目前新产品实景样机已经在厂区安装完成，目前正在调试中。按照国家节能减排，低碳环保的精神，我公司研发出大功率永磁直驱矿井提升机，节能15%（普通电机功率因数0.83，永磁电机功率因数0.98），一般大型提升机每台装机功率在1000千瓦--5000千瓦。节能效果十分显著。本项目已申请发明。

西门子6RA70直流调速装置的调试步骤

一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整 用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定 为 1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置***大输出电流被***在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流***大值被***在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流***大值被***在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=***小电机励磁电流(A)必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时***大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准 P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度 P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数 P142=1，编码器15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时***高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定 P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到***高速的时间10S过度圆弧时间0.5S. 8.辅助功能参数设定 零速信号： P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2 P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出 P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示 P753=10V×电机***大速度/速度表满偏值，规格化 P820.04=0 将传动堵转故障使能 P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。 三. 检查主电机励磁 令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。 恢复P257=0。 四. 电机启动 以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。 五. 检查只读参数 R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号 R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信号 R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内 R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。 R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110 六. 检查风机 检查装置风机 检查电机风机 七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。 若无故障参数P830自动恢复为0. 八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁控制风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态01.0时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： - P110 P111：电枢回路电阻，电感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 - P255 P256：励磁电流调节器P，I增益 - P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159， P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化 将励磁控制风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器反馈试车。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择 P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态01.0时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到 07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的***大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为***高转速值有大的变化)! 记录调试结果。 九. 励磁电流调整 启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示） 根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。 记录调试结果。 十. 励磁特性优化 令P143=电机***高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。 启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定. 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果 十一. 电机和机械考核 十二. 带机械速度环优化和调整 十三. 内外控参数的设置 P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056， R058参数组选择情况 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度给定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择 P677.1(B)=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择 P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令 P641.01=0， P641.02=1 十四. 通讯参数的设定 通讯板CBP是小板附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW 6PZD U722=0 禁止通讯故障F082 P927=7 CBP PMU G-SST1 OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到传动的信号:（U733显示） Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用传动到PLC的信号:（U734中设定） Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 U734.01=32状态字1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167传动的速度反馈(K167) U734.04=117传动的实际电流反馈(K117) U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20传动的数字输入(K20) 十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P634.01=190基本速度给定 P634.02=203 速度振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 2S 0-300S P750 1415端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益 P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值记录调试结果. 十六. 抗扰动性手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P502=203 电流振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值说明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅时间 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 3S 0-300S P750 1415端子输出 K116(实际电流) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%电流扰动振荡开始观察速度扰动恢复波形和电机电流波形。调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的扰动响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能. 停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值记录调试结果.

有准备逻辑无环流可逆调速系统及其调试

 摘 要：铜绿山矿新 副井选用JKM一208×4型多绳摩擦轮提升机。该提升机采用有准备逻辑无环流可逆调速系统。介绍了调速系统的组成、各单元的功能与参数，分析了现场调试中出现的问题及原因。关键词：提升机；调速 系统；有准备逻辑无环流；现场调试中图分类号：TD534 ．7 文献标识码：B文章编号 ：1005—2763(2004)06～0069—04ReadyLogic controlNon circulating currentReversible  Seep regulatingSystem oftheMilleW inder andItsAdjustmentFENGHe—ping(TonglushanCopper—ironMine，DayeCity，Hubei435101，China)Abstract：A modelJKM 一208X4 multi—ropefriction—drum winderisusedintothenew auxiharyshaftinTonglushan mine，andready logic controlnon circulating currentreversible seep—regulatingsystem isadoptedintothewinder．Thispaperintroducesthecomposition，functionsandparametesr ofcomop—nentunitsofthisseep—regulatingsystem，analyzestheprob—lemsarisinginitsin—situadjustmentandtheiroccasions．KeyWords：Winder，Seep—regulating．Readylogic—controlnon—circulating—current．In—situadjustment铜绿山矿新副井提升机担负着人员、材料、设备及大件的提升工作。采用单罐笼带平衡锤提升方式，提升高度 527m，***大提升速度 7．26rn／s，选用JKM一2．8×4型多绳摩擦提升机，主电机额定参数为直流660V，506kW。根据提升机对电控系统的要求，新副井提升机电气传动采用集快速性、简捷性、可靠性于一体的电枢换向的有准备逻辑无环流可逆调速系统。在电枢换向的可逆系统中，励磁电流的大小和方向是恒定不变的，电动机的转速和方向是靠改变电枢变流器的输出电压的大小和方向实现的。其特点是转矩反向快，主回路正、反向两组电枢整流器反并联连接，只需一台整流变压器和一套触发装置，无需均衡电抗器，可靠性高，调试方便。1 系统组成所采用的有准备逻辑无环流可逆系统的控制单元组合如图1所示。1．1 主回路直流电动机直流快速开关 2台滤波电抗器 1台整流变压器 1台励磁变压器晶闸管功率单元Z500—2A，506kW ，660V，825A，520r／min，过载倍数2．5Ie，励磁电压220V，8．1kWDS12—20／08，1600—4000A815A，2．7mH，油浸式800 kVA，6000V／670V，带 ±5％抽头，A／Y一11，油浸式15 kVA，380 v／235 V，△／Y一11，干式每桥臂 3只500A／2500V晶闸管并联1．2控制回路控制回路由 1，2，3程控柜、励磁电源柜、辅助电源柜组成。开车方式有 PC自动开车和手动开车两种。设有晶闸管供电系统轻重事故声光显示及报警，轻事故时可允许一次提升完毕，事故处理后 ，可继续开车，重事故立即跳闸停车。1．3 调节回路调节回路可分为给定环节、速度调节环节、电流调节环节 3部分。给定环节包括主令控制器、给定滤波器、给定积分器等。主令控制器给出的信号经给定滤波器滤波后送给给定积分器，经其线性变换后输出按速度图要求给定的电压，并作为速度给定信号送入速度调节器，将滤波后的给定信号送给运转控制器。速度调节环节包括速度调节器、复合控制器等。速度给定信号与测速机的速度反馈信号进行比较，所得速度偏差信号经速度调节器进行 比例积分运算和放大，再综合正、反向提升给定，送人复合控制器，然后送到电流调节器。速度调节器的作用就是使实际速度尽可能快而又稳地跟上给定速度，保证其误差在允许范围之内。电流调节环节包括电流调节器、电流变换器等。从复合控制器输出的电流信号与电流检测送来的电流反馈信号进行比较，其偏差信号通过电流调节器运算和放大送给电势记忆单元，然后送人触发输入与保护单元，其输出做为触发信号的控制信号，使电流尽快跟随给定，确保系统的快速性。1．4 励磁 回路380V电源经自动开关 QF2、整流变压器 和全控桥整流后 ，供给电动机的励磁绕组。本系统交直流侧的过电压保护均采用了阻容和压敏电阻，直流侧有电压、电流指示器。采用交流电流互感器和电流变换器 LB一1检测主回路电流，作为励磁电流反馈信号输人至励磁电流调节器 LLT一1，与调节器内部给定电位器给出的额定励磁给定电流信号相互比较，经 FD比例积分调节，输出励磁电流控制信号给触发输入单元 CSR一2，经 CSR一2变换 ，由触发脉冲单元 CF一3来控制晶闸管的开放角，此时，电动机在额定励磁电流(恒磁)状态下工作。 2 各单元功能简介及参数设定(1)给定滤波单元(GD)。本单元将主令控制器给出的原始速度给定信号滤波，输出***大给定电压 -1-8V。其中， 8V对应反向提升***大速度 7．26m／s，一8V对应正向提升***大速度 7．26m／s。(2)s形给定积分器(GJ一3)。本单元将阶跃或快速给定的电压信号变成按一定变化率随时间而增减到给定值的输出电压，向调速系统提供有一定加速度的给定信号。采用 s形给定积分器，对加速度的导数进行***，一是可以减少在加速阶段的有功冲击和无功冲击，***电枢电流的变化率，电机温升也会随之下降，同时也可改善电网的供电质量；二是减少钢丝绳的摆动，延长钢丝绳及其他设备的使用寿命，使提升机运行更加平稳。本单元输入输出比例为 1：1，***大输出电压为 ±8V。 (3)速度调节器(ST一2)。本单元在速度调节闭环中对速度的偏差信号进行比例积分运算，并提供一定的实际速度微分信号，以抑制超调。ST一2— 2为 1：l比例环节，本单元***大输出电压为 ±5V，1V对应电机电枢电流200A，5V对应电枢电流1000A，电机堵转电流***在 1．2Ied=984A，即±5V为速度调节器输出限幅值。(4)电流调节器(LT一5)。本单元在电流调节闭环中对电流偏差信号进行 比例积分运算，其输出接电势记忆调节器，对触发输人单元进行控制，以完成电枢电流的调节。本单元有锁零环节，在停车、事故状态和切换过程中正、反两组变流器均封锁时，调节器输出置零。(5)电势记忆调节器(DJ一1)。本单元将变流装置输出电压通过电子开关按一定极性与电流调节器输出的动态电流和变流器内阻电流压降补偿信号予以综合，得到触发输入与保护单元所需的控制信号。在电动机为恒磁工作的系统中，调节器 16号端输入测速机电压。在有准备切换无环流可逆系统待工作组开放前，电流调节器锁零，变流装置无电流，16号端输人的是 电动势信号，通过电子开关 的配合，本单元向触发输入与保护单元输入待工作组开放所需触发角的相应信号。(6)触发输入与保护单元(CSR一2)。本单元用于电流调节器与触发脉冲器之间作电位配合用，在动态过程中***输出电压变化率，并具有过流保护等功能。(7)交流电流变换单元(LB一1)。本单元与交流电流互感器配合，将交流进线 电流变换成与其成正比的直流电压，作为电流反馈信号和输入换向逻辑单元的零电流检测信号。(8)触发脉冲单元(CF一4)。本单元用于触发装置输入及保护单元与晶闸管脉冲板 MB一2之间，将来自CSR一2的输人电压转换成相位移动的脉冲输出，推动脉冲板触发晶闸管。本单元输出一相双脉冲移相信号，带有两个具有封锁控制的脉冲功放级。本单元由同步、恒流、锯齿波形成、脉冲形成、脉冲整形、双脉冲形成、脉冲功放和脉冲封锁等环节组成。(9)运转控制器(YK一2)。本单元用于调速系统判别速度给定与反馈的有无以及其它运转、事故状况，从而输出有关单元所需的工作或封锁信号及控制、故障信号，保证调节系统的正常工作和可靠停车。该单元速度给定门坎电压为 ±0．25V，输出大于  8V为“1”状态，封锁 ST一2、LT一5、CSR一2推B，安全回路断电；输出小于 8V为“一1”状态，调节系统处于工作状态。(1O)换向逻辑单元(HL一2)。本单元在逻辑无环流可逆调速系统中根据电流给定信号的极性和零电流检测的结果，以一定的时间逻辑关系，输出正、反组变流器无环流工作和安全切换所需的触发脉冲工作信号和封锁信号。本单元中集成放大器组成一极性鉴别器，输人 I接速度调节器输出，其极性变化是正、反组变流器切换的必要条件。两个与非门为零电流鉴别器，其输入 Ⅱ、Ⅲ端必须有一端接GB一2电压型零电流检测单元输出，另一端接 LB一1交流电流变换单元输出，只有两电流信号均为零时，输入 I极性变化才能使输出与非门之一翻转，开始换向，所以电流为零是换向的必要条件。(11)光电零电流变换单元(GB一2)。本单元用以检测三相整流桥各桥臂上的晶闸管端电压是否全部不为零和取得零电流信号。本单元与交流变换器(LB一1)同时使用可提高零电流检测的可靠性。(12)速度变换器(SB一3)。本单元将直流测速发电机电压分压后向速度调节器提供转速反馈信号，同时还提供转速指示仪表所需的信号、超速保护信号以及在弱磁变速情况下向速度调节器输出自动限幅所需的速度信号。3 现场调试中出现的问题及解决方法(1)逆变颠覆。’在制动过程中，电动机工作在发电机状态 ，变流器逆变。此时，如果晶闸管换向失败，就会发生短路故障。造成换相失败的原因有：晶闸管失去阻断能力；脉冲变压器绝缘损坏；晶闸管误导通；晶闸管不导通 ；***小超前角 ；整定得过小；供电电源电压过低瞬时停电，缺相或三相严重不平衡；触发电源不正常。(2)整流特性有突跳。当直流侧电感大时，容易发生这种现象，为此可在直流侧并联电阻、电容回路。(3)接地电流。当晶闸管导通时，会通过电缆和电动机的对地分布电容而流过高频接地电流，此电流可使接地保护继电器误动作。消除方法是在继电器线圈两端加高频滤波器。(4)系统振荡。系统振荡主要发生在转速闭环调整时，主要原因有：测速机与直流电动机安装偏心，测速机质量不佳，如电刷接触不良等；系统动态参数未调好，如中频段过窄或内外环参数未配合好 ；调节对象参数变化，可适当改变速度调节器参数；电流断续，电枢回路电流严重断续，容易使系统在空载时发生振荡，应适当加大回路滤波电抗器，改善断续状态，改变速度调节器参数，降低系统指标，适 当提高无环流逻辑单元的零电流动作值也有一定效果。(5)系统性能变坏。系统调好后，运行一段时间逐渐变得不正常。如送电之初，系统正常，工作 1～ 2h后，出现频繁跳闸或带负荷转速大大降低等。此时，应停机检查。这些现象可能是某些半导体器件因漏电过大、发热严重或击穿损坏而不能正常工作所致。为此可在主回路停电后，按静态逻辑图检查各单元动作是否正常，找出故障单元，并更换。(6)虚焊点或接插体接触不良导致突发故障。此类故障往往由于机械振动、粉尘、人为等因素造成，且停车查找较困难，其解决方法是提高产品质量，改善现场作业环境。4 结 语铜绿山矿新副井提升机采用的带电势记忆环节的有准备式快速逻辑无环流控制系统，具有响应快，调速范围宽，静差率小的特点，且保护完善，抗干扰能力强，可靠性较高。全套装置采用积木式结构，基本上实现了产品标准化、系列化、通用化，插件及单元电路板均采用镀金工艺 ，抗腐蚀性强。自1995年初调试完毕交付使用至今，传动系统未出现大的故障，基本上满足了矿山提升工作的需要。

变压器日常保养

　　变压器的不正常运行将会导致严重的事故安全，如果做好日常维护工作，将会保证变压器的安全和顺利运行。那么变压器的安全和顺利运行主要依靠定期和仔细的监测以及维护工作，今天我们就主要来分享关于变压器日常保养的小窍门。一、 加强日常巡视、维护和定期测试我所按照台区管理人员分工范围，除了定期开展变压器巡视工作外，还要求管理人员加强日常巡视，定人定责。重 点检查内容包括：1.观察外观。主要检查变压器外部是否存在渗油、是否存在零部件冒烟或放电现象。由于变压器外壳焊接不严密或胶垫不实都可能导致变压器漏油，若油面过低，将失去绝缘保护，导致导电部分之间或导电部分与外壳之间放电，严重时会烧毁变压器。所以应及时消除故障和补充油，确保油位保持在油标1/4-3/4处。对于零部件松动、接触不良甚至存在放电现象，应及时断开变压器跌落保险，消除隐患。2.吸湿器的检查。当变压器由于负荷或环境温度的变化而是变压器油的体积发生胀缩，迫使储油柜内的气体通过吸湿器产生呼吸，以清除空气中的杂物和潮气，保持变压器内变压器油的绝缘强度。3.套管的定期检查。套管由导电管和套型绝缘件组成的一种组件绝缘件。对于变压器来讲，是用它将其内部的绕组引出线与电力系统或用电设备进行电气的连接。1)必须检查套管的油位是否正常2)检查套管外表是否清洁，有无裂纹、破损及放点等现象。3)检查套管接线端子与母线连接是否松动。4)检查油纸电容式套管的油位是否正常。5)检查油纸电容式套管将军帽是否松动。4.听声音。正常运行的变压器会发出均匀而且细微的嗡嗡的声音，当变压器发生不同性质的故障，声音会发生变化。这时应根据现场情采取措施，查找故障原因。　5.对配变油污和高低压套管上的尘埃的检查，及时清扫和擦除油污与尘埃，以防气候潮湿或阴雨时污闪放电，造成套管相间短路，高压熔断器熔断，配变不能正常运行。我所要求巡视人员至少每2月清扫一次。6.观察油色，定期检测油温，特别是负荷变化大、温差大、气候恶劣的天气下增加巡视次数，对油浸式的配电变压器运行中的顶层油温不得高于95℃，为防止绕组和油的劣化过速，顶层油的温升不宜经常超过45℃。7.摇测配变的绝缘电阻，检查各引线是否牢固，特别要注意的是低压出线连接处接触是否良好、温度是否异常。8.加强用电负荷的测量，在用电高峰期，加强对每台配变的负荷测量，必要时增加测量次数，对三相电流不平衡的配电变压器及时进行调整，防止中性线电流过大烧断引线，造成用户设备损坏，配变受损。联接组别为Yyn0的配变，三相负荷应尽量平衡，不得仅用一相或两相供电，中性线电流不应超过低压侧额定电流的25%,力求使配变不超载、不偏载运行。9.定期检查更换一二次熔丝，严禁用铝丝代替保险丝。众所周知，一次熔丝对系统起到保护作用，二次熔丝对变压器起到保护作用，熔丝选择一定与变压器容量相适应。二、防止外力破坏1.合理选择配变的安装地点，安装地点尽量靠近负荷中心，将供电半径控制在0.5km范围内。同时又要尽量避免将其安装在易被雷击或者低洼积水地带。由于地处县城，路口边存在不少变压器，为了减少汽车撞击杆塔事故，沿马路边的杆塔上全部粘贴防撞条标识。2.尽量避免在配电变压器上安装低压计量箱，因长时间运行，计量箱玻璃损坏或配变低压桩头损坏不能及时进行更换，致使因雨水等原因烧坏电能表引起配变受损。我所95%以上公用配变全部安装JP柜，对变压器安全运行起到很好保护作用。3.不允许私自调节分接开关，以防分接开关调节不到位发生相间短路致使烧坏配电变压器。4.在配变高低压端加装绝缘罩，防止自然灾害和外物破坏，在道路狭窄的小区和动物出入频繁的森林区加装高低压绝缘罩，防止配电变压器接线桩上掉东西使低压短路而烧毁配变。5.定期巡视线路，砍伐线路通道，防止树枝碰在导线上引起低压短路烧坏配电变压器的事故。三、使用时需注意的事项1、防止变压器过载运行：如果长期过载运行，会引起线圈发热，使绝缘逐渐老化，匣间短路、相间短路或对地短路及油的分解;2、防止变压器铁芯绝缘老化损坏：铁芯绝缘老化或夹紧螺栓套管损坏，会使铁芯产生很大的涡流，铁芯长期发热造成绝缘老化;3、防止检修不慎破坏绝缘：变压器检修吊芯时，应注意保护线圈或绝缘套管，如果发现有擦破损伤，及时处理。4、变压器低压***大不平衡电流不得超过额定值的25%;变压器电源电压变化允许范围为额定电压的正负5%.5、保证导线接触良好：线圈内部接头接触不良，线圈之间的连接点、引至高、低压侧套管的接点、以及分接开关上各支点接触不良，会产生局部过热，破坏绝缘，发生短路或断路。此时所产生的高温电弧会使绝缘油分解，产生大量气体，变压器内压力加。当压力超过瓦斯断电器保护定值而不跳闸时，会发生爆炸。6、保持良好的接地：对于采用保护接零的低压系统，(考试。大)变压器低压侧中性点要直接接地当三相负载不平衡时，零线上会出现电流。当这一电流过大而接触电阻又较大时，接地点就会出现高温，引燃周围的可燃物质。7、防止超温：变压器运行时应监视温度的变化。如果变压器线圈导线是***绝缘，其绝缘体以纸和棉纱为主，温度的高低对绝缘和使用寿命的影响很大，温度每升高8℃，绝缘寿命要减少50%左右。变压器在正常温度(90 ℃)下运行，寿命约20年;若温度升至105℃，则寿命为7年5温度升至120℃，寿命仅为两年。所以变压器运行时，一定要保持良好的通风和冷却，必要时可采取强制通风，以达到降低变压器温升的目的。

SIEMENS传动系统故障代码

对于出现的故障，可通过以下参数来了解故障的信息：        r947  故障号        r949  故障值        r951  故障文本表        P952  故障数目        r782  故障时间”1、 F002 Pre-charging  预充电故障对整流单元来说，其可能原因为：主进线开关断开或没有闭合；整流单元。例： 复卷机整流单元四个熔断器断路，导致传动点出现F008（直流母线电压过低），在更换熔断器后，启动整流器时出现F002，原因为进线开关3WN6复位按钮（红色）弹出，复位后正常。对逆变器来说，其可能原因为：整流/回馈单元没有投运；直流电源电压没有提供。例曾有一逆变器的予充电插件脱落，造成启动时出现F002；抄纸传动DRV#51在正常运行中，熔断器突然熔断，造成F002。2、 F006  DC linkovervoltage  直流母线电压过高检查直流母线电压是否正常；检查是否有缺相存在；可适当增大P464减速时间。在传动系统中，F006多是由于设备制动时的能量来不及释放引起的，如减速斜坡时间太短。对单机变频器来说，可适当增加的值；对系统来说，需要从OP270或程序里增大减速斜坡时间。例：风机变频器曾出现过F006，将P464.1的值由100改为130后，运行正常。3、 F008  DC linkundervoltage  直流母线电压过低检查直流母线电压是否正常。进线开关跳闸或整流器不工作都会引起F008。4、 F011 Overcurrent  过流关于F011，是指该装置由于过电流而关机，超过关机阀值，用位编码器的形式显示出过电流的相（r949）：        相U ------ 位0=1 ------ 故障值=1        相V ------ 位1=1 ------ 故障值=2        相W ------ 位2=1 ------ 故障值=4如果几个相同时产生过电流，则相关相的故障值总额为各故障值相加之和。出现F011，应首先查看负载情况，若负载确实很高，即为机械过载；若负载不算太高，而存在毛刺现象，检查电机，可能回路有短路或接地现象；若负载没有明显变化，检查编码器。例：DRV#39在正常运行中出现F011，负载达到75%；复位后启动时又出现F015（堵转），负载达到96%。但从当时情况来看，无论负载75%还是96%，理论上都不会引起F011和F015，所以应从传动系统本身来检查，首先应考虑检查电机回路，是否存在短路或接地现象。结果为电机一相接地。设定卷边切刀逆变器的额定电流为6.1A，但电机在加减速时的电流可达6.7A，在运行中，电机电流为4.4A左右，比较稳定。但前段时间曾因机械原因，导致电流过高，出现F011。5、 F012  I toolow  电流太低其含义为：在电机启动励磁期间，电流未达到空载电流的12.5%。检查电流检测部分，如CT；检查功率部分，如电源板。例：在开机时压光机传动点出现º008，维护人员带电更换CUVC板（带电操作是非法的，可能会导致其他元件损坏），但º008一直未消除。在更换电源板后，面板显示º009，但启动后又出现F012，可能电流检测单元工作不正常，更换控制单元背板后，运行正常。6、 F015  Motorstall  电机堵转可能机械负载太高；编码器检测的脉冲数和实际不匹配。例：编码器松动或脱落以及电机接地都会造成F015故障。在纸机传动调试中，DRV#9曾出现过在正常运行中编码器脱落，造成F015；纸机DRV#39电机有一相接地，造成F015；涂布DRV#007因电机进水而造成相间短路、接地，在启动时出现F015。与F015有关的几个参数：堵转时间P905；设定值和实际值的偏差值P792。同时，涂布机边切刀经常因为塞纸，是电机负载过高而造成F015。在主从传动系统中，如纸机的网部、压榨部以及涂布机的干毯张紧组等，若网子松，主传动会出现F015，从传动可能速度高于设定。7、 F020  Motortemperature  电机温度故障原因可能为电机温度超出P381的设定值或测温单元不能正常工作，如测温单元开路，测温元件阻值太大。例：涂布传动DRV#94因塞纸，使电机在高负载情况下长时间运行而造成电机温度过高，产生F020；涂布传动DRV#9因测温线被老鼠咬断而造成F020；涂布传动DRV#94因测温回路开路（开关式）而造成F020。出现F020故障影响设备运行，需按以下方法进行临时处理：修改参数P380=0  P381=0 P383>100（按电机大小选型进行确定，以保留该项保护功能）。有时间可按如下步骤检查：检查KTY84的实际电阻值；检查测温回路是否短路或开路；若KTY84电阻存在问题，换另一组备用的KTY84。8、 F021  Motor I²t 超过电机I²t监控参数设置极限值该值是根据电机的运行情况进行计算的，以实现对电机热保护，这是电机自身的一种保护方式。可用P383=99取消。9、 F023  Invertertemperature逆变器温度故障检查逆变器冷却风机是否运行正常；检查环境温度是否正常；检查逆变器散热部分的空气进口与出口是否堵塞；-X30端的温度传感器是否损坏。例：1#复卷机退纸站传动逆变器在运行中冷却风机保险坏，而出现报警。10、F025 /F026 /F027 UCE Ph.Lx 在Lx相存在UCE关机首先检查是否有短路或接地故障；检查CUVC板；检查SAFEOFF板；检查IGBT；检查触发板；检查电流互感器CT。例：涂布传动DRV#14在正常运行中出现F026，复位后开启，正常运行一段时间后又出现F026，反复几次后，不能正常启动。分析原因：（1）L2短路或接地；（2）CUVC板故障或未正确插入；（3）SAFE OFF开关（X9/5，6）是否开路。更换CUVC板、背板、SAFE OFF板，故障依然。令P115=6（逆变器自检，并保持原有参数不变），出现F107（MLD=0，在实验脉冲测量时出现故障），查故障值r949=6（电流实际值I3为零），原因可能为：（1）SAFE OFF；（2）触发板；（3）IGBT；（4）CT。更换触发板、IGBT，自检时仍然出现F107，***后更换CT，运行正常。纸机DRV#13在正常运行中出现F026（即L2相对地短路），复位后启动，仍然出现F026。更换CUVC板，故障依然，并且自检测通不过（P115=6，启动逆变器，出现F107）；更换SAFE OFF板后，令（逆变器自检），正常，但启动设备后大约2分钟，仍然出现F026；更换CT后，启动时发出在逆变器背部火花，检查发现IGBT坏（已经裂开）。11、 F037 A  nalogInput 模拟输入错误在工作模式4~20mA进行模拟输入时电缆断路，有关模拟输入的编号可在r949中查看。检查：（1）模拟输入1-X102：15，16；（2）模拟输入2-X102：17，18；（3）P632 CUAnaln配置；（4）P634 CU Analn滤波；（5）P631 CU Analn偏置。例：涂布变频通风2.1循环风在正常运行中出现F037，检查现场电阻正常，例：涂布变频通风2.1循环风在正常运行中出现F037，检查现场电阻正常，但温度变送器无输出，可能变送器坏，在CUVC上将跳线取消，P632.2由4改为0，启动后运行正常。

高压变频器功率单元的替换步骤

　　单元柜内的功率单元模块的电气及机械性能完全一致，经确认由于某一单元故障而导致变频器不能正常工作，可以在允许设备退出的时间用备用单元替换。功率单元的替换依照以下步骤进行：1)停机，使变频器退出运行状态；2)切断高压电源，推出高压柜小车(有旁路柜时.可以由旁路柜的隔离开关将变频器隔离)，将本地或远程高压分断开关锁定，并将高压柜接地开关接地；3)打开单元柜柜门，等待所有单元的指示灯熄灭；4)拔掉故障单元的TX、RX两根光纤头；5)卸下故障单元的R、S、T输入电源接线和L1、L2输出连接铜排；6)拆下故障单元与轨道的固定螺钉；7)将故障单元沿轨道拔出，注意轻拿轻放；8)将新单元上的光纤座塞子安放到更换下来的单元上；9)按与上述拆卸相反的顺序将备用单元装上并接线；10)系统重新上电投入运行。  

电抗器在变频器上的作用

 电抗器在变频器上的作用关键词： DSP、整流、逆变、PWM、矢量控制、变频器、伺服、PLC一、输入电抗器的作用用来***电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，平滑电源电压中包含的尖峰脉冲，或平滑桥式整流电路换相时产生的电压缺陷, 有效地保护变频器和改善功率因数，它既能阻止来自电网的干扰，又能减少整流单元产生的谐波电流对电网的污染二、输出电抗器的作用输出电抗器主要作用是补偿长线(50-200m)分布电容的影响，并能抑制输出谐波电流，提高输出高频阻抗,有效抑制dv/dt.减低高频漏电流,起到保护变频器,减小设备噪声的作用。电容器在补偿功率的时候，往往会受到谐波电压和谐波电流的冲击，造成电容器损坏和功率因数降低，为此，需要在补偿的时候进行谐波治理。三、直流电抗器的作用直流电抗器接在变频系统的直流整流环节与逆变环节之间，主要用途是将叠加在直流电流上的交流分量限定在某一规定值,保持整流电流连续，减小电流脉冲值,使逆变环节运行更稳定及改善变频器的功率因数。

矿井提升机紧急停车的三种常见故障情况

 矿井提升机紧急停车矿井提升机紧急停车简称I类故障，此类故障一旦发生，则断开交、直流回路并立即制动停车。此类故障包括：(1)两终端过卷扬;(2)制动系统液压站电动机故障;(3)矿井提升机错向运行;(4)矿井提升机运行过程中各水平摇台稳罐器动作;(5)两终端超速;(6)主电动机失励磁;(7)保护回路失电;(8)直流主回路过电流;(9)直流主回路过电压;矿井提升机事故停车矿井提升机事故停车简称为Ⅱ类故障，此类故障一旦发生，提升机将按照速度图自动减速，在达到低于2m/s时自动制动而停车。此类故障包括：(1)矿井提升机制动轮变形;(2)尾绳故障;(3)紧停后未调零;(4)操作限位开关失灵;(5)开车时安全门打开;(6)矿井提升机调零电机故障;(7)两终端之间超速。矿井提升机信号预报矿井提升机信号预报简称为Ⅲ类故障，此类故障发生时，不制动停车，只发生声、光故障信号预报。此类故障包括：(1)矿井提升机直流主电机轴承过热;(2)直流操作电流接地;(3)制动闸瓦磨损;(4)润滑油压异常;(5)矿井提升机通风故障;(6)直流主回路接地。

变压器日常保养

　　变压器的不正常运行将会导致严重的事故安全，如果做好日常维护工作，将会保证变压器的安全和顺利运行。那么变压器的安全和顺利运行主要依靠定期和仔细的监测以及维护工作，今天我们就主要来分享关于变压器日常保养的小窍门。一、 加强日常巡视、维护和定期测试我所按照台区管理人员分工范围，除了定期开展变压器巡视工作外，还要求管理人员加强日常巡视，定人定责。重 点检查内容包括：1.观察外观。主要检查变压器外部是否存在渗油、是否存在零部件冒烟或放电现象。由于变压器外壳焊接不严密或胶垫不实都可能导致变压器漏油，若油面过低，将失去绝缘保护，导致导电部分之间或导电部分与外壳之间放电，严重时会烧毁变压器。所以应及时消除故障和补充油，确保油位保持在油标1/4-3/4处。对于零部件松动、接触不良甚至存在放电现象，应及时断开变压器跌落保险，消除隐患。2.吸湿器的检查。当变压器由于负荷或环境温度的变化而是变压器油的体积发生胀缩，迫使储油柜内的气体通过吸湿器产生呼吸，以清除空气中的杂物和潮气，保持变压器内变压器油的绝缘强度。3.套管的定期检查。套管由导电管和套型绝缘件组成的一种组件绝缘件。对于变压器来讲，是用它将其内部的绕组引出线与电力系统或用电设备进行电气的连接。1)必须检查套管的油位是否正常2)检查套管外表是否清洁，有无裂纹、破损及放点等现象。3)检查套管接线端子与母线连接是否松动。4)检查油纸电容式套管的油位是否正常。5)检查油纸电容式套管将军帽是否松动。4.听声音。正常运行的变压器会发出均匀而且细微的嗡嗡的声音，当变压器发生不同性质的故障，声音会发生变化。这时应根据现场情采取措施，查找故障原因。　5.对配变油污和高低压套管上的尘埃的检查，及时清扫和擦除油污与尘埃，以防气候潮湿或阴雨时污闪放电，造成套管相间短路，高压熔断器熔断，配变不能正常运行。我所要求巡视人员至少每2月清扫一次。6.观察油色，定期检测油温，特别是负荷变化大、温差大、气候恶劣的天气下增加巡视次数，对油浸式的配电变压器运行中的顶层油温不得高于95℃，为防止绕组和油的劣化过速，顶层油的温升不宜经常超过45℃。7.摇测配变的绝缘电阻，检查各引线是否牢固，特别要注意的是低压出线连接处接触是否良好、温度是否异常。8.加强用电负荷的测量，在用电高峰期，加强对每台配变的负荷测量，必要时增加测量次数，对三相电流不平衡的配电变压器及时进行调整，防止中性线电流过大烧断引线，造成用户设备损坏，配变受损。联接组别为Yyn0的配变，三相负荷应尽量平衡，不得仅用一相或两相供电，中性线电流不应超过低压侧额定电流的25%,力求使配变不超载、不偏载运行。9.定期检查更换一二次熔丝，严禁用铝丝代替保险丝。众所周知，一次熔丝对系统起到保护作用，二次熔丝对变压器起到保护作用，熔丝选择一定与变压器容量相适应。二、防止外力破坏1.合理选择配变的安装地点，安装地点尽量靠近负荷中心，将供电半径控制在0.5km范围内。同时又要尽量避免将其安装在易被雷击或者低洼积水地带。由于地处县城，路口边存在不少变压器，为了减少汽车撞击杆塔事故，沿马路边的杆塔上全部粘贴防撞条标识。2.尽量避免在配电变压器上安装低压计量箱，因长时间运行，计量箱玻璃损坏或配变低压桩头损坏不能及时进行更换，致使因雨水等原因烧坏电能表引起配变受损。我所95%以上公用配变全部安装JP柜，对变压器安全运行起到很好保护作用。3.不允许私自调节分接开关，以防分接开关调节不到位发生相间短路致使烧坏配电变压器。4.在配变高低压端加装绝缘罩，防止自然灾害和外物破坏，在道路狭窄的小区和动物出入频繁的森林区加装高低压绝缘罩，防止配电变压器接线桩上掉东西使低压短路而烧毁配变。5.定期巡视线路，砍伐线路通道，防止树枝碰在导线上引起低压短路烧坏配电变压器的事故。三、使用时需注意的事项1、防止变压器过载运行：如果长期过载运行，会引起线圈发热，使绝缘逐渐老化，匣间短路、相间短路或对地短路及油的分解;2、防止变压器铁芯绝缘老化损坏：铁芯绝缘老化或夹紧螺栓套管损坏，会使铁芯产生很大的涡流，铁芯长期发热造成绝缘老化;3、防止检修不慎破坏绝缘：变压器检修吊芯时，应注意保护线圈或绝缘套管，如果发现有擦破损伤，及时处理。4、变压器低压***大不平衡电流不得超过额定值的25%;变压器电源电压变化允许范围为额定电压的正负5%.5、保证导线接触良好：线圈内部接头接触不良，线圈之间的连接点、引至高、低压侧套管的接点、以及分接开关上各支点接触不良，会产生局部过热，破坏绝缘，发生短路或断路。此时所产生的高温电弧会使绝缘油分解，产生大量气体，变压器内压力加。当压力超过瓦斯断电器保护定值而不跳闸时，会发生爆炸。6、保持良好的接地：对于采用保护接零的低压系统，(考试。大)变压器低压侧中性点要直接接地当三相负载不平衡时，零线上会出现电流。当这一电流过大而接触电阻又较大时，接地点就会出现高温，引燃周围的可燃物质。7、防止超温：变压器运行时应监视温度的变化。如果变压器线圈导线是***绝缘，其绝缘体以纸和棉纱为主，温度的高低对绝缘和使用寿命的影响很大，温度每升高8℃，绝缘寿命要减少50%左右。变压器在正常温度(90 ℃)下运行，寿命约20年;若温度升至105℃，则寿命为7年5温度升至120℃，寿命仅为两年。所以变压器运行时，一定要保持良好的通风和冷却，必要时可采取强制通风，以达到降低变压器温升的目的。

PLC的故障多发点

PLC的故障多发点：　　1、***类故障点(也是故障***多的地点)在继电器、接触器。　　如生产线PLC控制系统的日常维护中，电气备件消耗量***大的为各类继电器或空气开关。主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率，以减少其对系统运行的影响。　　2、第二类故障多发点在阀门或闸板这一类的设备上。　　因为这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现问题及时处理。我厂对此类设备建立了严格的点检制度，经常检查阀门是否变形，执行机构是否灵活可用，控制器是否有效等，很好地保证了整个控制系统的有效性。　　3、第三类故障点可能发生在开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备上。　　其原因可能是因为长期磨损，也可能是长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。　　4、第四类故障点可能发生在PLC系统中的子设备。　　这类设备如接线盒、线端子、螺栓螺母等处。这类故障产生的原因除了设备本身的制作工艺原因外还和安装工艺有关，如有人认为电线和螺钉连接是压的越紧越好，但在二次维修时很容易导致拆卸困难，大力拆卸时容易造成连接件及其附近部件的损害。长期的打火、锈蚀等也是造成故障的原因。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。　　5、第五类故障点是传感器和仪表。　　这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是***扰的变频器输出电缆。这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关，发现问题应及时处理。　　6、第六类故障主要是电源、地线和信号线的噪声(干扰)。　　问题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析。　　尽管PLC是专门在现场使用的控制装置，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件， 并采取必要的抗干扰措施。

一般变频器常见故障及处理

　　目前人们所说的交流调速系统，主要指电子式电力变换器对交流的变频调速系统。变频调速系统以其优越于直流传动的特点，在很多场合中都被作为***的传动方案，现代变频调速基本都采用16位或32位单片机作为控制核心，从而实现全数字化控制，调速性能与直流调速基本相近，但使用变频器时，其维作要比直流复杂，一旦发生故障，企业的普通电气人员就很难处理，这里就变频器常见的故障分析一下故障产生的原因及处理方法。一、参数设置类故障常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。1、参数设置常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：(1)确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、***大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。(2)变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。(3)设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。(4)给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。2、参数设置类故障的处理一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，***好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。二、过压类故障变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud= 1.35U线=513V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。1、输入交流电源过压这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时***好断开电源，检查、处理。2、发电类过电压世界这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。(1)当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而中经常发生在干燥部分，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。(2)多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。　　　　三、过流故障过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。四、过载故障过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修。五、其他故障1、欠压;说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。2、温度过高;如电动机有温度检测装置，检查电动机的散热情况;变频器温度过高，检查变频器的情况。3、其他情况;如硬件故障，通讯故障等，可以同供应商联系!　　六、常见变频器故障原因分析过电流跳闸的原因分析(1)重新起动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的表现。主要原因有：1)负载侧短路2)工作机械卡住3)逆变管损坏4)电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来(2)重新起动时并不立即跳闸，而是在运行过程中跳闸可能的原因有：1)升速时间设定太短2)降速时间设定太短3)转矩补偿设定较大，引起低速时空载电流过大4)电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起误动作七、电压跳闸的原因分析(1)过电压跳闸，主要原因有：1)电源电压过高2)降速时间设定太短3)降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想a.来不及放电，应增加外接制动电阻和制动单元b.放电支路发生故障,实际并不放电(2)欠电压跳闸,可能的原因有:1)电源电压过低2)电源断相3)整流桥故障八、电动机不转的原因分析(1)功能预置不当1)上限频率与***高频率或基本频率和***高频率设定矛盾2)使用外接给定时,未对"给定/外接给定"的选择进行预置3)其他的不合理预置(2)在使用外接给定时,无"起动"信号(3)其它原因1)机械有卡住现象2)电动机的起动转矩不够3)变频器的电路故障